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焊接自动化技术的展望

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2015-03-12 14:40    点击数:-   【

电子、计算机微电子住处和自动化的发展,推动了焊接自动化的发展。数控、柔性制造和信息处理等单元的引入,实现了焊接自动化技术发展。

(1)焊接过程控制系统的是焊接自动化的中要问题之一,也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展控制方法方面的研究,包括线性和非线性控制。重要的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及系统的研究。

(2)焊接柔性化也是我们着力研究的内容。在未来的研究中,我们将光、机、电与焊接结合,以实现焊接的柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备,是实现焊接自动化水平淡的根本途径。将数控配以焊接机械设备,以改变其柔性化水平,是我们当前的一个研究方向;另外,焊接机器人与系统的结合,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能,是我们研究的方向。

(3)焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接与信息的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分,促进结合,可大大减少信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断能力,建立人机圣诞的友好界面,使人和自动系统和谐统一,是集成系统的不可低估的因素。

(4)改变焊接电源的质量稳定性和控制,以及优良的动感性,也是我们着重研究的课题。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态,能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的焊机,并应开发焊接过程的计算机模拟。使焊接由“技艺”向“科学”演变辊实现焊接自动化的一个重要方面。本世纪头十年,将是焊接行业发展的重要时期。我们广大焊接工作者任重而道远,树立知难而上的决心。抓住机遇,为我国焊接自动化水平的改变而努力奋斗。

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